O título "Os Nove Planetas" é um tanto enganoso. Além dos planetas e de seus satélites, o sistema solar contém um grande número de objetos menores, mas interessantes.
Há milhares de asteróides e cometas que são nossos conhecidos e, sem dúvida, muitos outros que desconhecemos. A maioria dos asteróides gravitam entre Marte e Júpiter. Alguns (e.g. 2060 Quirão) estão bem mais afastados. Há também asteróides cujas órbitas os levam mais próximos do Sol do que da Terra (Ate, Ícaro, Hefestos). A maioria dos cometas têm órbitas altamente elípticas, e passam a maior parte de suas vidas nas regiões exteriores do sistema solar, raramente passando próximo ao Sol
A distinção entre cometas e asteróide é um tanto controvertida. A principal diferença, parece, é que os cometas possuem órbitas mais voláteis e mais elípticas. Mas, há casos ambíguos, tais como o 2060 Quirão (também conhecido como 95 P/ Quirão) e o 3200 Phaethon e os objetos do Cinturão de Kuiper, que parecem ter alguns aspectos de ambas as categorias.
Os asteróides são às vezes chamados de planetas menores ou planetóides (não se deve confundir com "planetas inferiores", isto é, com Mercúrio e Plutão). Rochas muito pequenas que gravitam ao redor do Sol são às vezes chamadas de meteoritos para distinguí-las dos asteróides maiores. Quando um corpo penetra a atmosfera da Terra, ele é aquecido até se tornar incandescente, e a estria visível que ele deixa no céu é conhecida como meteoro. Os fragmentos desse corpo que conseguem chegar à superfície da Terra são chamados de meteoritos.
Milhões de meteoros de brilho suficiente para serem observados atingem nosso planeta a todo momento (chegando a centenas de toneladas de material). Apenas uma pequena fração alcança a superfície da Terra sendo a maior parte queimada na atmosfera. Os poucos que chegam até nós são nossa principal fonte de informações sobre o resto do sistema solar.
Finalmente, o espaço entre os planetas não está absolutamente vazio. Ele contém uma grande quantidade de poeira microscópica e gás, assim como radiações e campos magnéticos.
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